报告题目：智能驱动微纳操控机器人

报告时间：2023年6月1日（周四） 16:30

报告地点：线上

报告人：温盛军教授

报告人单位：中原工学院

报告人简介：

温盛军, 男，中原工学院教授，河南省青年科技奖、河南省青年骨干教师获得者，河南省先进控制与新能源科技国际联合实验室负责人，河南省重点学科“控制科学与工程”的学术带头人，中原彼得堡航空学院院长。近年来主持国家级项目3项、参加完成国家级项目3项、主持或参加省厅级项目12项；发表期刊论文45篇和国际学术会议论文42篇，其中SCI、EI收录期刊论文62篇，出版学术专著2部；获省级奖4项、国际会议奖2项和厅级奖6项；获发明专利8项。兼任国家自然基金项目、科技部强基项目、山东省自然科学基金、陕西省科技进步奖、河北省科技进步奖和江西省科技进步奖等的评审人；是《IEEE Trans. on Automatic Control》、《IEEE Trans. on Industrial Electronics》等本学科多个顶级期刊的审稿人。

报告摘要：

分析智能材料驱动器的工作机理，构建基于智能驱动器的微纳操控机器人。探讨输入特性变化、负载变化等多种工作条件下智能驱动器的复杂回滞特性建模方法，基于此研究纳米级精密驱动控制理论和控制算法。同时，探讨在故障下的安全控制问题，设计抗扰动的故障诊断观测器，实现驱动器故障的在线检测；依据故障诊断结果，研究微纳操控机器人的安全操作方法。

邀请单位：智能制造学院