报告题目：同步状态与参数估计中的灵敏度分析

报告时间：2023.11.26

报告地点：工程中心G524

报告人：刘建帮 博士

报告人单位：江苏大学

报告人简介：

刘建帮，博士，中共党员，江苏大学电气信息工程学院讲师。2015年学士毕业于中国石油大学(华东)自动化专业，2021年博士毕业于中国科学院大学检测技术与自动化装置专业，2018-2020年于加拿大阿尔伯塔大学进行联合培养。2021年入职江苏大学电气信息工程学院，2022年入选江苏省双创博士人才计划，同年入选中国自动化学会预测控制与智能决策专业委员会委员。发表论文10余篇，主要研究方向包括模型预测控制理论及其应用、滚动时域估计等，主要从事《信号与系统》、《数字信号处理》等课程教学工作。

报告摘要：

状态和参数估计对于过程监测和控制至关重要。而可观性在状态估计和参数辨识中均起到了重要作用。当我们进行同步状态与参数估计时，参数通常被增广为原系统的额外状态。当增广系统可观时，大量现有的状态估计方法可用于实现同步状态与参数估计。然而，当增广系统不可观时，我们应该如何最大限度地提取测量输出中包含的信息尚不清楚。因此，本文着重讨论当增广系统不完全可观时，状态与参数的同步估计问题。具体来说，我们首先展示了灵敏度与动态系统可观性之间的联系，而后给出了使用灵敏度分析来选择最优同步可估计变量的方法步骤。我们还提出了一种集成灵敏度分析的同步状态与参数估计方法，该方法非常自然的集成上述变量选择结果。大量的仿真结果展示了本文所提方法的有效性与可靠性。

邀请单位：智能制造学院